1.目標(biāo)：突破RBN北斗差分關(guān)鍵技術(shù)、研制基準(zhǔn)站設(shè)備、進行測試，為后期的國產(chǎn)北斗軟件和硬件全面應(yīng)用于RBN系統(tǒng)做可行性驗證和技術(shù)準(zhǔn)備。

(1)實現(xiàn)北斗偽距差分改正數(shù)生成方法和終端偽距差分算法;

(2)初步完成RBN差分系統(tǒng)北斗/GPS兼容的差分基準(zhǔn)站和監(jiān)測接收機的研制；

(3) 完成RTCM北斗偽距差分格式標(biāo)準(zhǔn)修改建議；

(4)完成RBN 北斗/GPS播發(fā)試驗，測試RBN-DGPS系統(tǒng)同時播發(fā)北斗差分信號的可行性、可用性、連續(xù)性、時間延遲和定位精度。
 2.RBN差分技術(shù)基礎(chǔ):

(1)北斗/GPS差分算法技術(shù);

(2)北斗/GPS差分生成軟件;

(3)北斗/GPS接收機技術(shù);

(4)RBN-DGPS差分系統(tǒng)軟硬件技術(shù)
 3.工作參數(shù)及性能：

4.設(shè)備

機房設(shè)備

接收機設(shè)備

5.主要內(nèi)容：

（1）RBN北斗/GPS 差分算法:載波相位平滑偽距算法、北斗偽距差分改正數(shù)生成方法、北斗偽距差分定位算法；

（2）RBN北斗/GPS 差分編解碼方法:增加41號電文(所有衛(wèi)星北斗偽距差分改正數(shù))、增加42號電文（3顆及以下衛(wèi)星北斗偽距差分改正數(shù)）
  6.連續(xù)性監(jiān)測和測試

上古林站點

測試效果圖

7.研究成果：北斗/GPS RBN基準(zhǔn)站、監(jiān)控站接收機： 

（1）具備RJ45形式的網(wǎng)絡(luò)接口、串口；

（2）RTCM差改正數(shù)輸出和接收；

（3）RSIM格式信息輸出和接收；

（4）對調(diào)制/解調(diào)器進行控制；

（5） 通過按鍵和顯示屏對接收機進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、數(shù)據(jù)存儲等進行設(shè)置，顯示當(dāng)前的衛(wèi)星、定位狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等信息；

（6）長期可靠穩(wěn)定工作，并具有一定的適應(yīng)性和故障恢復(fù)性能；

（7） 可長期記錄觀測數(shù)據(jù)；

（8）接收機具備訪問認(rèn)證等功能，即通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸和遠程控制時，可通過設(shè)置不同安全訪問級別； 

（9）Linux操作系統(tǒng)
  8.解決的關(guān)鍵問題及創(chuàng)新點

（1）實現(xiàn)了軟件差分播發(fā)功能：現(xiàn)有的RBN-DGPS系統(tǒng)中，都是采用基準(zhǔn)站接收機直接發(fā)送差分信號給信號調(diào)制器。因此，國內(nèi)尚沒有專門為RBN-DGPS系統(tǒng)的差分播發(fā)功能軟件。本項目研制的北斗/GPS軟件差分播發(fā)軟件尚屬首次。這對于以后實現(xiàn)基準(zhǔn)站接收機的通用化奠定了基礎(chǔ)。
  （2）北斗/GPS偽距差分改正數(shù)的融合播發(fā)： 本項目在不改變原有的通信鏈路的條件下，對北斗/GPS偽距差分改正數(shù)進行同時播發(fā)，實現(xiàn)了不影響原有GPS用戶前提下的北斗差分改正數(shù)的播發(fā)。
  （3）RBN差分系統(tǒng)北斗/GPS國產(chǎn)化開始 ： 本項目從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、基準(zhǔn)站、監(jiān)控站接收機、軟件系統(tǒng)，打破了原有RBN-DGPS系統(tǒng)一直被國外導(dǎo)航系統(tǒng)、硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)壟斷的局面，真正實現(xiàn)了各方面均具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星RBN差分系統(tǒng)，徹底改變了我國沿海導(dǎo)航定位完全依賴國外技術(shù)的現(xiàn)狀，進一步提升了我國海事信息獲取和航海保障安全服務(wù)的能力。
  （4）基準(zhǔn)站接收機和監(jiān)測站接收機在通信方式上的改變： 原有RBN差分系統(tǒng)控制端口采用的是串口通信方式，由于串口短距離有線傳輸?shù)奶攸c，使得RBN差分基準(zhǔn)站和流動站的控制只能在本地完成，無法遠程控制。本項目研制的北斗/GPS RBN差分基準(zhǔn)站接收機和監(jiān)測站接收機增加了RJ45網(wǎng)絡(luò)接口和TCP/IP方式輸入、輸出RSIM信息的功能，實現(xiàn)遠程控制。這為今后的RBN差分系統(tǒng)實現(xiàn)集中式的遠程管理，建設(shè)RBN-DGNSS監(jiān)控中心提供了可能、并且將大大減少臺站值班的人員
  （5）單個監(jiān)測站接收機實現(xiàn)北斗、GPS和北斗/GPS聯(lián)合三種模式的監(jiān)控：本項目采用單個監(jiān)測站（或移動站）接收機同時實現(xiàn)北斗、GPS和北斗/GPS聯(lián)合三種模式的監(jiān)控（或定位）。
  （6）RBN-（DBDS+DGPS）系統(tǒng)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)探討： 通過工程實踐和調(diào)查研究，掌握客觀規(guī)律，探索了RBN-（DBDS+DGPS）系統(tǒng)、原有資源整合、工程實施、運行維護的標(biāo)準(zhǔn)，在此項目研究基礎(chǔ)上，制定了RBN-（DBDS+DGPS）臺站建設(shè)方案。

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