1.需求：軍事:火炮、雷達車等;民用:航空攝影測量,移動測量車,精密機械控制。
   2.現狀分析：GPS定向設備:民用領域,軍事主要用于測試和出口設備,無法實現部隊裝備；北斗定向設備:研究階段，無成熟產品;應用前景很大。
   3.定向誤差:≤1mil（2σ）（含系統(tǒng)偏差和隨機誤差）；基線長度:3~4米。
   4.定向系統(tǒng)硬件結構

    5.定向系統(tǒng)軟件結構

  6.定向關鍵技術：附有約束條件模糊度快速可靠確定;微小粗差的探測;誤差模型精化和質量控制
  7.定向結果：基線長度3.41米,100秒后記錄結果,5分鐘后再測試下一組數據,測試時間長度持續(xù)3個小時得到結果平均：0.025度，1.5分；最大值：0.05度左右。
  8.定向精度測試：2012年3月17日，數據采集間隔1s，接收機為和芯星通UB240接收機；120秒靜態(tài)解算，無基線長度和俯仰角約束，基線長度9.6米。
  9.定向精度測試結果

GPS結果圖

GPS結果解析

北斗結果圖

北斗結果解析

  10.結論：

  （1）GPS基線長度約束解定向結果折算到10米基線分別為21.960s，25.87s，30.585s，20.083，平均為24.6245s；

  （2）BD2基線長度約束解定向結果折算到10米基線分別為36.378s，32.246s,平均為34.312s

上一文章：渤海灣北斗地基增強試驗系統(tǒng)應用實例

下一文章：天津農機局車輛管理